罐體內縫焊接機器人采用安川機器人工作站，配置了賽融3D視覺傳感器和福尼斯的CMT焊接電源，三者之間通過以太網進行通訊，提高了數據的抗干擾和穩定性。該設備用于罐體內縫的焊接，采用3D視覺傳感器實時掃描焊縫位置信息，并把位置數據發送給機器人工作站，控制安裝在機器人本體上的焊槍精準焊接，提高了產品的焊接質量，實現對焊縫實時跟蹤糾偏。福尼斯CMT焊機冷金屬過渡技術實現了低熱量輸入、無飛濺等優點。